#ifndef __HC_SR04_H__
#define __HC_SR04_H__

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"

#define     ECHO_RCU        RCU_GPIOB
#define     TRIG_RCU        RCU_GPIOB
#define     TRIG_PORT       GPIOB
#define     TRIG_PIN        GPIO_PIN_6
#define     ECHO_PORT       GPIOB
#define     ECHO_PIN        GPIO_PIN_7

void hc_sr04_init(void);
void fGetDistance(void* pvDistance);

#endif
